Sciami di robot che si auto-organizzano: una rivoluzione ispirata al sistema nervoso umano
Un team di scienziati dell' Universitè Libre de Bruxelles ha sviluppato una nuova architettura per sciami di robot ispirata al sistema nervoso umano , che promette di migliorare significativamente la cooperazione tra il robot e il team. Questo approccio descritto dettagliamene in un articolo pubblicato su Science Robotics , consente ai robot di auto-organizzarsi in sotto-sciami, migliorando la codificazione durante le fasi rilevamento dell' ambiente , movimento e pianificazione delle azioni necessarie per completare una missione. Nonostante i progressi significativi nella robotica gli sciami degli ultimi due decenni, la transizione degli esperimenti di laboratorio alle applicazioni nel mondo reale si è verificata complessa. L' auto-organizzazione pur presentando vantaggi in termini di flessibilità e adattabilità, può comportare difficoltà nella progettazione e nel controllo degli sciami, spiega la dottoressa Mary Katherine Heinrich, ricercatrice post-dottorato pres