In Italia il primo volo al mondo di un robot umanoide

 



E' accaduto in Italia, all' interno Italiano di Tecnologia di Genova, il primo volo al mondo di un robot umanoide minuto di jet propulsione: il gruppo di ricerca coordinato da Daniele Pucci è riuscito a fare alzare in volo a cinquanta centimetri da terra  iRonCub3 e a fargli eseguire manovre controllate , dimostrando per la prima volta che l' impresa è possibile. I ricercatori hanno dovuto sopportare due piccole difficoltà tecniche che hanno richiesto due anni di lavori e molti studi sull' aereodinamica di un corpo simile a quello umano, ora pubblicati sulla rivista Nature Communications Engineering con la collaborazione dell' Italia anche del Politecnico di Milano. L' obbiettivo futuro è ampliare questa tecnologia in missioni di ricerca e salvataggio per esplorare ambienti estremi. 

Questa ricerca è radicalmente diversa dalla robotica umanoide tradizionale che ci ha costretto a fare sostanziale salto in avanti rispetto allo stato dell' arte, afferma Pucci. L' aereodinamica gioca un ruolo chiave: la temperatura di scarico delle turbine può raggiungere gli ottocento gradi e il gas emesso si avvicina alla velocità del suono. L' intera piattaforma robotica deve essere in grado di valutare la dinamica del volo in tempo reale: fare esperimenti su questi robot continua è affascinante così come pericoloso, e a non lascia spazio all' improvvisazione. 

iRonCub3 pesa circa settanta chili ed è minuto di quattro motori a reazione: due montati sulle braccia e due su uno zaino posizionato sulla schiena. Gli autori dello studio si sono concentrati sull' equilibrio dinamico del robot mentre è in volo, reso particolarmente complesso dalla morfologia umanoide molto diversa da quella compatta dei droni convenzionali. In aiuto è giunta anche l' intelligenza artificiale, che aiutato a sistemare tutte le forze in gioco in tempo reale. Nei prossimi mesi gli esperimenti sul prototipo continueranno in un' area più ampia, grazie a una collaborazione con l' Aeroporto di Genova che metterà a disposizione una zona dedicata. 

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